Tom Berthelsen

Softwareudvikler hos Frontmatec A/S

2013 -
Softwareudvikler, Frontmatec A/S (tidligere B.V. Electronic A/S)
2010 - 2012
Civilingeniør i proceskontrol med speciale i intelligente autonome systemer (cand.polyt.), Aalborg Universitet.
2007 - 2010
Bachelor i elektronik med speciale i proceskontrol, Aalborg Universitet.
2004 - 2007
Højere teknisk eksamen, Holstebro HTX.

Afgangsprojekt

Titel
Analysis of L1 Adaptive Output Feedback Control on a Quadrotor UAV
Beskrivelse
Afgangsprojektet blev lavet i en gruppe på to personer i samarbejde med SkyWatch A/S over en periode på 4 måneder. Formålet med projektet var at undersøge hvorvidt der kunne tilføjes adaptivitet til den eksisterende kontrol på en quadrotor drone. Den anvendte adaptive kontrol kaldes L1 Adaptive Output Feedback Control og er en adaptionsform hvor den eksisterende kontrol struktur bibeholdes. En af fordelene ved denne kontrolarkitektur er at stabiliteten kan undersøges ved hjælp af klassiske lineære stabilitets undersøgelser. Resultatet af implementeringen gav begrænsede forbedringer af ydeevnen, men gav en god forståelse for anvendelsen af klassiske kontrolstrukturer og analyser.
2009 - 2011
Teknisk medarbejder, Gigantium, Aalborg. Opstilling og nedtagning ved forskellige arrangementer.
2010 - 2010
Chauffør, Tim Bageri, Tim. Udbringning af brød i sommerferien.
2007 - 2007
Produktionsarbejder, Arla Foods amba, Nr. Vium. Sommerferiejob. Udskæring og pakning af ost.
2007 - 2007
Chauffør, Tim Bageri, Tim. Jeg kørte brød ud om søndagen og tastede ordrer dagligt i sommerferien.
2006 - 2007
Cykelpostbud, Post Danmark A/S, Videbæk. Lørdagsafløser. Fuld tid i sommeren 2006.
2005 - 2005
Produktionsarbejder, Pebas A/S, Ringkøbing. Sommerferiejob. Tapning af diverse læskedrikke på flasker.